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且随着汽车速度越来越快，这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式，对驾驶员的要求太高，制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此，汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式，有真空助力，有液压助力，有电动助力，并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。但是天有不测风云，电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命，顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力，现在好兄弟倒下了，自己还得生存，回去理个发，就当重头再来。摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。上海稳定线控底盘供应商

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等等在内的行车决策。浙江价格优惠线控底盘公司线控制动系统已处于大规模渗透前夜，国产供应商或迎来替代机会。

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致地认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。

对于L5级自动驾驶落地方案，也有很多讨论，如激光雷达派与车载摄像头派之争的感知系统使用方案，如单车智能与智能网联之争的可行形式落地方案。对于自动驾驶技术的呈现形式，在诸多人心目中并没有明确的答案，智驾前沿认为，这一答案或许可以在汽车“新四化”这一布局中得到，其实汽车“新四化”对自动驾驶的落地给出了明确的可行方案。汽车“新四化”，即电动化、智能化、网联化、共享化，电动化是指汽车新能源动力系统领域，即汽车将朝着新能源化方向发展；智能化是指高级辅助驾驶系统，即汽车将越来越智能和安全；网联化是指对于车联网的布局，这将促进物联网技术的发展，也将让智能汽车之间的互通变得更加高效；共享化是指共享与移动出行，这将为自动驾驶汽车落地普及提供一个良好的实施方案。新能源车渗透率提升、智能驾驶升级驱动线控制动加速发展。

在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段，多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。业界对线控底盘市场充满期待，但从机械式底盘转向线控底盘的过程也面临着诸多挑战。广东价格低线控底盘供应商

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目前，国内线控底盘技术发展迅速，相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且，具备良好的市场的需求端，为产品迭代带来发展空间。其次，国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富，因此在产品的选型升级过程中的响应就会快，为产品发展提供肥沃土壤。在未来，济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索，并与客户深度交流，共同开发，设计出适配场景的产品。罗永昌表示：“随着市场的不断成熟，行业相关技术的不断演进提升，比如无人驾驶的域控制和算法，各类传感器，线控零部件等，相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升，具备庞大的市场潜力。”上海稳定线控底盘供应商